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育能裝備-專注工業4.0教學設備等

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  • 工業機器人上下料數控車床實訓系統
  • 工業機器人上下料教學實訓平臺
  • 工業機器人上下教學設備

型號: FW01

名稱: 工業機器人上下料教學實訓平臺


可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。

  • ■ 以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,構建學習與工作站。
  • ■ 濃縮了工業機器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉庫等
  • ■ 配套開發以工業4.0無人智能工廠系統認知、組建、操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案

 工業機器人上下料教學實訓平臺

產品概述
FMS工業機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成,實現自動化上下料無人工作站,機器人按指令給數控車床送料、取料;該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實現和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統性強,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
顯著特點
(1)綜合性強:集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合;
(2)設備安全便于操作:以小型數控機床為柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點,同時系統采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全;
(3)模塊化:采用分層和模塊化結構設計,分別對不同的功能需要設計不同程序,在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能,這些功能既可以單獨運行,也可以與其他模塊組成系統。
(4)擴展性強:除了完成機器人上下料系統的功能,本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端,變成其他功能的機器人工作站,提高了設備的使用率。
(5)設備支持MES系統功能,CNC和驅動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協議。
產品工作流程
工業機器人從倉庫取出原材料,由6自由度工業機器人送置數控車床端,數控車床自動打開門,機器送料置數控車床上夾緊材料,機器人收到信號離開機床端,數控車床的自動關上門開始車削加工,零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置倉庫成品區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調整。

 工業機器人上下料教學實訓平臺
基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術

工業機器人上下料教學實訓平臺

FW01工業機器人上下料教學實訓平臺 資料下載


序號

名稱

數量

型號

1

工業6軸高速機器人本體

1臺

YORNEW F006

2

數控車削加工中心本體

1臺

CK210-FM

3

材料倉庫

1個

CS01

4

西門子PLC控制器

1個

6ES7 214-1HG31-0XB0

5

西門子PLC擴展IO模塊

1個

6ES7 223-1PL30-0XB0

6

觸摸屏中控臺

1個

MT8102IP

7

歐姆龍繼電器模組

2個

BMZ-R1

8

電子手脈

2個

HLI6

9

車削工業級數控系統

1套

980TB

10

XZ電機

2套

YORNEW 3205-1AF61-0LG1

11

驅動器

2套

YORNEW 3SL3210-650-5UA0

12

6軸機器人控制系統

1套

GR-C

13

三爪氣動卡盤

1套

SMC

14

機器人氣動夾具

1套

SH01

15

機床智能自動門推拉系統

1套

KIFL3

16

屏蔽電纜

3條

 

17

0.6帕空壓機

1臺

 

18

鋁合金工作臺

1套

長寬高1.8m*2m*1.2m,帶透明亞克力護欄

19

PLC工作站單元

1套

YN201


序號

名稱

數量

單位

設備簡介及功能

1

YORNEW F006六自由度工業機器人本體

1

1)動作類型:多關節型;控制軸數6軸;
2)最大活動半徑:562mm;
3)手部最大負載(第6軸):3 kg
4)機器人重量:36kg;
5)機器人 底座尺寸:340 x 340mm
6)驅動方式:交流伺服驅動;
7)重復定位精度:±0.02mm;
8)軸運動:軸動作范圍
J1回轉軸≥+150°~ -150°
J2立臂軸≥+ 136°~ - 51°
J3橫臂軸≥+ 64°~ - 131°
J4腕軸≥+ 150°~ - 150°
J5腕擺軸≥+ 120°~ - 120°
J6腕轉軸≥+ 360°~- 360°
9)軸運動速度:
J1回轉軸≥375°/s
J2立臂軸≥375°/s
J3橫臂軸≥419°/s
J4腕軸≥600°/s
J5腕擺軸≥600°/s
J6腕轉軸≥750°/s
10)最大扭矩:
J4腕軸≥9.3Nm
J5腕擺軸≥9.3Nm
J6腕轉軸≥4.5Nm
11)控制軸數量:6
12)手動操作速度≥4段可調
13)機器人本機、控制系統、驅動器、伺服電機要求為同一國產知名品牌;
14) J1,J2,J3減速器采用:進口RV減速器
15)CPU card DRAM模塊:32MB;
16)FROM模塊:32 MB;
17)SRAM模塊:2MB;

2

CK210-FM數控車削加工中心本體

1

(A)? 設備特點
1、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構,提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優質鑄鐵材料鑄造,床身導軌經超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統,保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度;可自動車削各種回轉表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強;
2、配有工件冷卻系統,可加工鋼件;配置4工位電動刀架,可加工復雜的零件工藝;
3、配有電子手輪(手脈)、手動操作及對刀操作更方便靈活,配有Led工作燈;
4、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料;
(B)? 設備參數
重復定位精度:0.02mm
最大回轉直徑:210mm
最大夾持直徑:80mm
X軸行程:80mm
Z軸行程:290mm
主軸轉速(無級):300~1750rpm±10%
電動刀架工位數:4工位
刀架角度:360 °
刀具回轉精度:0.005mm
主軸通孔:20mm
氣動卡盤:直徑110mm
冷卻系統:有
車螺紋功能:有
主軸孔莫氏錐度:莫氏3號
尾軸孔莫氏錐度:莫氏2號
主軸電機功率:1.1KW
電子手輪:配有電子手輪
絲桿:C5級滾珠絲桿
機床自動門,開關門速度90mm/秒
使用電源:AC220V/50Hz
凈重:180kg
外型尺寸:1000×700×580mm

3

YN201 PLC工作站

1

設備特點
鋁合金型材構成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用知名品牌工業級PLC,可隨意擴展。
設備參數
CPU 特征
用戶存儲器:75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出
板載模擬 I/O:2 路輸入
信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊
信號板擴展:最多 1 塊信號板
通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊
高速計數器:單相:3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率
脈沖輸出:4
脈沖捕捉輸入:14
性能
布爾運算執行速度:0.08μs/指令
移動字執行速度:1.7μs/指令
實數數學運算執行速度:2.3μs/指令
通信
端口數:1
類型:以太網
連接數:
? 3 個用于 HMI
? 1 個用于編程設備
? 8 個用于用戶程序中的以太網指令
? 3 個用于 CPU 對 CPU
電源
電壓范圍:20.4 - 28.8 V DC
保持時間(掉電):24 V DC 時 10 ms
最大波紋噪聲(<10 MHz)
數字輸入:
輸入點:14
模擬輸入:2
數字輸出:10

4

CS01倉庫

1

立體倉庫外圍尺寸:750×730×153mm??
倉位:4層5列20格,每個倉位帶傳感器

5

980TB車削工業級數控系統

1

通信功能:
1、帶網口支持MES系統通過Modbus通訊協議讀取系統坐標、運行狀態、運行速度、鉆速、數控程序等信息;支持遠程文件調用加工、U盤等多種通訊方式;
2、零件程序、參數等文件雙向傳輸,支持PLC 程序、系統軟件升級
3、 USB:U 盤文件操作、U 盤文件直接加工,支持PLC 程序、系統軟件U 盤升級
自動上下料:
* 支持自定義8 個Y 輸出點
* 檢測8 個X 輸入點
可控制3 個進給軸(含C 軸)、1 個模擬主軸,1ms 高速插補,0.1μm 控制精度
系統技術參數:
可實現主軸連續定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工
內置多PLC 程序,當前運行的PLC 程序可選擇
支持語句式宏代碼編程,支持帶參數的宏程序調用
支持公制/ 英制編程,具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能
支持中文、英文顯示,由參數選擇
具備USB 接口,支持U 盤文件操作、系統配置和軟件升級
可控制1 路0V ~ 10V 模擬電壓輸出
1 路手輪輸入,支持手持單元
可控制18 點通用輸入/18 點通用輸出
最小輸入增量:0.001mm(0.0001inch)
最小指令增量:0.001mm(0.0001inch)
最大行程:±99999999× 最小指令增量
快速移動速度:最高60m/min
快速倍率:F0、25%、50%、100% 共四級實時修調
進給倍率:0 ~ 150% 共十六級實時修調
插補方式:直線插補、圓弧插補( 支持三點圓弧插補)、螺紋插補、剛性攻絲

6

YORNEW F006六軸機器人控制系統

1

1)基于RC 總線的控制系統,控制器、驅動器等核心部件;
2)采用先進的 RC 控制系統;
3)通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求,持續工作時間更長;
4)嵌入式機器人控制器:基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結構,可控制6-8 軸,運算速度達到 500MIPS,具有高速運動控制現場總線、以太網、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口,可實現連續軌跡示教和在線示教,具備遠程監控和診斷功能;
5)動力學自適應辨識控制技術:綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應控制技術提高機器人的動態性能。
6)外部控制輸入:數字I/O板,標準輸入/輸出各32點,可擴展、支持2路模擬量輸出;
7)應用:搬運、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等;
8)保護功能:伺服防碰傳感器、位置軟限位、機械硬限位、焊槍機械防碰傳感器;
9)異常檢出功能:緊急停止異常、控制時序異常、伺服異常、碼盤異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等;
10)診斷功能:按鍵診斷、信號診斷、報警診斷等;
11)原點復位:由碼盤電池支持,不需要每次開機運行原點復位;
12)冷卻系統:風冷
13)噪聲:70<Db
14)環境溫度/濕度范圍:0~40℃(無凍霜)/0~90%RH(無結霜)
15)電源:三相AC220V 50/60HZ
16)接地:D類以上機器人專用接地

7

鋁合金工作臺

1

帶移動腳輪和腳杯
長寬高:1.8m*2m*1.2m
帶透明亞克力護欄,抗拉強度:310Mpa,伸長應力:260Mpa,硬度:10HW
壁厚:2.0mm,表面:銀白陽極氧化


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