序號

名稱

數量

型號

1

工業6軸高速機器人本體

1臺

YORNEW F006

2

數控車削加工中心本體

1臺

CK210-FM

3

材料倉庫

1個

CS01

4

西門子PLC控制器

1個

6ES7 214-1HG31-0XB0

5

西門子PLC擴展IO模塊

1個

6ES7 223-1PL30-0XB0

6

觸摸屏中控臺

1個

MT8102IP

7

歐姆龍繼電器模組

2個

BMZ-R1

8

電子手脈

2個

HLI6

9

車削工業級數控系統

1套

980TB

10

XZ電機

2套

YORNEW 3205-1AF61-0LG1

11

驅動器

2套

YORNEW 3SL3210-650-5UA0

12

6軸機器人控制系統

1套

GR-C

13

三爪氣動卡盤

1套

SMC

14

機器人氣動夾具

1套

SH01

15

機床智能自動門推拉系統

1套

KIFL3

16

屏蔽電纜

3條

17

0.6帕空壓機

1臺

18

鋁合金工作臺

1套

長寬高1.8m*2m*1.2m，帶透明亞克力護欄

19

PLC工作站單元

1套

YN201

序號

名稱

數量

單位

設備簡介及功能

1

YORNEW F006六自由度工業機器人本體

1

套

1)動作類型：多關節型；控制軸數6軸；
2)最大活動半徑：562mm；
3)手部最大負載（第6軸）：3 kg
4)機器人重量：36kg；
5)機器人 底座尺寸：340 x 340mm
6)驅動方式：交流伺服驅動；
7)重復定位精度：±0.02mm；
8)軸運動：軸動作范圍
J1回轉軸≥+150°～ -150°
J2立臂軸≥+ 136°～ - 51°
J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131°
J4腕軸≥+ 150°～ - 150°
J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120°
J6腕轉軸≥+ 360°～- 360°
9)軸運動速度：
J1回轉軸≥375°/s
J2立臂軸≥375°/s
J3橫臂軸≥419°/s
J4腕軸≥600°/s
J5腕擺軸≥600°/s
J6腕轉軸≥750°/s
10)最大扭矩：
J4腕軸≥9.3Nm
J5腕擺軸≥9.3Nm
J6腕轉軸≥4.5Nm
11)控制軸數量：6
12)手動操作速度≥4段可調
13)機器人本機、控制系統、驅動器、伺服電機要求為同一國產知名品牌；
14) J1，J2，J3減速器采用：進口RV減速器
15)CPU card DRAM模塊：32MB；
16)FROM模塊：32 MB；
17)SRAM模塊：2MB；

2

CK210-FM數控車削加工中心本體

1

套

(A)? 設備特點
1、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優質鑄鐵材料鑄造，床身導軌經超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統，保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度；可自動車削各種回轉表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強；
2、配有工件冷卻系統，可加工鋼件；配置4工位電動刀架，可加工復雜的零件工藝；
3、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；
4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；
(B)? 設備參數
重復定位精度：0.02mm
最大回轉直徑：210mm
最大夾持直徑：80mm
X軸行程：80mm
Z軸行程：290mm
主軸轉速(無級)：300~1750rpm±10%
電動刀架工位數：4工位
刀架角度：360 °
刀具回轉精度：0.005mm
主軸通孔：20mm
氣動卡盤：直徑110mm
冷卻系統：有
車螺紋功能：有
主軸孔莫氏錐度：莫氏3號
尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號
主軸電機功率：1.1KW
電子手輪：配有電子手輪
絲桿：C5級滾珠絲桿
機床自動門，開關門速度90mm/秒
使用電源：AC220V/50Hz
凈重：180kg
外型尺寸：1000×700×580mm

3

YN201 PLC工作站

1

套

設備特點
鋁合金型材構成，連接牢固，玻璃門一目了然，使用知名品牌工業級PLC，可隨意擴展。
設備參數
CPU 特征
用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出
板載模擬 I/O:2 路輸入
信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊
信號板擴展:最多 1 塊信號板
通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊
高速計數器：單相：3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率
脈沖輸出：4
脈沖捕捉輸入：14
性能
布爾運算執行速度:0.08μs/指令
移動字執行速度:1.7μs/指令
實數數學運算執行速度:2.3μs/指令
通信
端口數:1
類型:以太網
連接數:
? 3 個用于 HMI
? 1 個用于編程設備
? 8 個用于用戶程序中的以太網指令
? 3 個用于 CPU 對 CPU
電源
電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC
保持時間（掉電）:24 V DC 時 10 ms
最大波紋噪聲（<10 MHz）
數字輸入:
輸入點:14
模擬輸入:2
數字輸出:10

4

CS01倉庫

1

套

立體倉庫外圍尺寸：750×730×153mm??
倉位：4層5列20格，每個倉位帶傳感器

5

980TB車削工業級數控系統

1

套

通信功能：
1、帶網口支持MES系統通過Modbus通訊協議讀取系統坐標、運行狀態、運行速度、鉆速、數控程序等信息；支持遠程文件調用加工、U盤等多種通訊方式；
2、零件程序、參數等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統軟件升級
3、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統軟件U 盤升級
自動上下料：
* 支持自定義8 個Y 輸出點
* 檢測8 個X 輸入點
可控制3 個進給軸（含C 軸）、1 個模擬主軸，1ms 高速插補，0.1μm 控制精度
系統技術參數：
可實現主軸連續定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工
內置多PLC 程序，當前運行的PLC 程序可選擇
支持語句式宏代碼編程，支持帶參數的宏程序調用
支持公制/ 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能
支持中文、英文顯示，由參數選擇
具備USB 接口，支持U 盤文件操作、系統配置和軟件升級
可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出
1 路手輪輸入，支持手持單元
可控制18 點通用輸入/18 點通用輸出
最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）
最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）
最大行程：±99999999× 最小指令增量
快速移動速度：最高60m/min
快速倍率：F0、25%、50%、100% 共四級實時修調
進給倍率：0 ～ 150% 共十六級實時修調
插補方式：直線插補、圓弧插補( 支持三點圓弧插補)、螺紋插補、剛性攻絲

6

YORNEW F006六軸機器人控制系統

1

套

1）基于RC 總線的控制系統，控制器、驅動器等核心部件；
2）采用先進的 RC 控制系統；
3）通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求，持續工作時間更長；
4）嵌入式機器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結構，可控制6-8 軸，運算速度達到 500MIPS,具有高速運動控制現場總線、以太網、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可實現連續軌跡示教和在線示教，具備遠程監控和診斷功能；
5）動力學自適應辨識控制技術：綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應控制技術提高機器人的動態性能。
6）外部控制輸入：數字I/O板，標準輸入/輸出各32點，可擴展、支持2路模擬量輸出；
7）應用：搬運、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等；
8）保護功能：伺服防碰傳感器、位置軟限位、機械硬限位、焊槍機械防碰傳感器；
9）異常檢出功能：緊急停止異常、控制時序異常、伺服異常、碼盤異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等；
10）診斷功能：按鍵診斷、信號診斷、報警診斷等；
11）原點復位：由碼盤電池支持，不需要每次開機運行原點復位；
12）冷卻系統：風冷
13）噪聲：70＜Db
14）環境溫度/濕度范圍：0~40℃（無凍霜）/0~90%RH（無結霜）
15）電源：三相AC220V 50/60HZ
16）接地：D類以上機器人專用接地

7

鋁合金工作臺

1

套

帶移動腳輪和腳杯
長寬高：1.8m*2m*1.2m
帶透明亞克力護欄，抗拉強度：310Mpa，伸長應力：260Mpa，硬度：10HW
壁厚：2.0mm，表面：銀白陽極氧化